惯性导航AGV剧情简介：伯嚭把勾践夫人带回到勾践那告诉了勾践夫差准备在姑苏台庆典后就放他们回越国。这对勾践来说是个天大的惊喜。梅儿劝姬姜不要太伤心了。姬姜不愿看到齐国和吴国开战。姬姜也想趁着庆典时和陛下说说。姑苏台庆典吴国请了各国使臣前来。郑旦和西施都很高兴。西施祈祷借着这股喜气可以打败齐国。姑苏台庆典伍子胥不肯露面。夫差和武雄说就算伍相国不参战自己也有信心。这时伯嚭带着鲁国特使前来。鲁国一直受气于齐国，鲁国愿助齐国一臂之力，共结同盟。这下士兵来报又有人求见，夫差不见让伯嚭代自己去见见。伯嚭问士兵是谁来求见，士兵回道是娘娘。伯嚭要见娘娘时正好碰到西施和郑旦。伯嚭故意把西施和郑旦带到姬姜附近，并且问郑旦这和老宫殿相比怎么样。伯嚭故意把话都说听姬姜听，说齐吴这场战争是谁也阻止不了的。齐王命鲍息为大统帅带兵前去攻打吴国。齐王本对伍子胥有所惧怕但鲍息说如今在齐国更受宠的是伯嚭。伍子胥虽然没有去见夫差但一直暗中行事，武雄刚走下人来报姬姜带太子驾到。姬姜此次前来要把太子托付给伍子胥，自己回到齐国。两国开战姬姜身在其中左右为难。郑旦练剑武雄正好路过，郑旦立刻和武雄对练起来。伍子胥交给武雄的密信掉落多亏被西施捡到。